Autonomous
Driving
Building a reliable autonomous driving ecosystem
안전하고 신뢰할 수 있는 자율주행 시스템을 개발하는 것은 모빌리티 산업의 가장 큰 과제 중 하나입니다. 도심 속 도로는 다양한 장애물, 기상 조건, 예상치 못한 시나리오로 인해 복잡합니다. 우리는 이러한 복잡성을 해결하고 자율주행 기술 발전에 기여하기 위해 42dot Open Dataset을 공개합니다.

Open Dataset을 통해 엔지니어들이 42dot과 함께 안전하고 신뢰성 있는 자율주행 생태계를 만들어 가길 바랍니다. 42dot은 모두가 안전한 자율주행을 누릴 수 있도록 기여합니다.
SDLane
SDLane dataset은 자율주행을 위한 새로운 차선을 표시하고, 고속도로와 도심의 시나리오를 1920 X 1208 픽셀의 고해상도 이미지로 제공합니다. 각 장면에 보이는 모든 2D 차선은 수동으로 주석을 달았습니다.
MCMOT: Multi-Camera Multi-Object Tracking
MCMOT dataset에는 여러 카메라에서 수집된 다양한 물체의 데이터가 포함되어 있습니다. 움직이는 객체의 다양한 측면을 구별하는 경계 상자와 다각형 상자가 있습니다. 움직이는 객체는 고유 ID로 식별됩니다.
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