42dot의 Senior Sensor Fusion Engineer 는 안전한 자율주행을 위해 최첨단 센서 융합 알고리즘을 개발하고 이끌어갑니다. 자율주행차에 장착된 다양한 센서 데이터를 종합적으로 처리하여 정교한 객체 모형을 구현함으로써, 자율주행차 주변 환경을 정확하게 인식할 수 있도록 합니다. 또한, 42dot의 여러 팀과 협력하여 시스템 설계와 최적화에 기여하게 됩니다.

Responsibilities

• 고급 영상 및 레이더 신호 처리
• 정교한 객체 모형 구현 및 개선
• 실시간 자율주행을 위한 알고리즘 개발 및 최적화
• 시스템 성능 분석 툴 및 자동화된 성능 평가 지표 개발
• 자율주행 인식 정확성을 향상시키기 위한 센서 융합 혁신을 주도

Qualifications

• 유관 경력 5년 이상 (박사 졸업 예정자 지원 가능)
• 자율주행에 사용되는 센서에 대한 깊은 이해
• 상태 추정(State Estimation), 다중 목표 추적(Multi-target Tracking), 데이터 연관(Data Association), 카메라 기하학에 대한 전문성
• 선형대수, 확률 및 통계, 디지털 신호 처리에 대한 전공지식
• C/C++, Shell, Python 프로그래밍 능력
• Linux, QNX, RTOS 환경에서의 개발 경험

Preferred Qualifications

• ADAS 또는 자율주행 시스템에 대한 인식 알고리즘 개발 경험
• 다양한 센서 데이터의 전처리/후처리 과정에 대한 실무 경험
• 카메라, 센서, 3D 기하학에 대한 깊은 지식 및 실무 경험
• 자율주행과 관련된 다양한 라이브러리 및 프레임워크 사용 경험

Interview Process

• 서류전형 - 코딩테스트 - 1차 인터뷰 - 2차 인터뷰 - 처우협의 - 최종합격
• 전형절차는 직무별로 다르게 운영될 수 있으며, 일정 및 상황에 따라 변동될 수 있습니다.
• 전형일정 및 결과는 지원서에 등록하신 이메일로 개별 안내드립니다.
• KCCV 2022 및 UMOS Day 2021 - 자율주행 AI 소프트웨어 AKit Core 등 42dot 에 대한 자료를 찾아보시면 좋습니다.

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