Software-Oriented
Computing & I/O Domain Architecture
SDV는 기존 차량의 복잡한 ECU 기반 아키텍처를 단순화하고, 소프트웨어 중심 구조를 통해 기능과
성능을 극대화함으로써 확장 가능한 표준화 플랫폼을 구현합니다.
특히 42dot의 E/E Architecture는 소프트웨어 실행 효율을 높이기 위해 컴퓨팅 도메인과
I/O 도메인을 분리한 구조로 설계되었습니다.
고성능 컴퓨팅 유닛과 물리적으로 인접한 위치에 I/O 처리를 담당하는 존 컨트롤러(Zone Controller)를
배치해 배선 복잡도를 크게 줄였으며, 시스템 레벨에서 재구성된 입·출력 관계를 시각화해 구조적 이해도를
높였습니다. 이를 통해 전력 및 통신 아키텍처의 경계를 명확히 하고, 기능 분배 또한 체계적으로 정립했습니다.
SDV는 기존 차량의 복잡한 ECU 기반 아키텍처를 단순화하고, 소프트웨어 중심 구조를 통해 기능과
성능을 극대화함으로써 확장 가능한 표준화 플랫폼을 구현합니다.
특히 42dot의 E/E Architecture는 소프트웨어 실행 효율을 높이기 위해 컴퓨팅 도메인과
I/O 도메인을 분리한 구조로 설계되었습니다.
고성능 컴퓨팅 유닛과 물리적으로 인접한 위치에 I/O 처리를 담당하는 존 컨트롤러(Zone Controller)를
배치해 배선 복잡도를 크게 줄였으며, 시스템 레벨에서 재구성된 입·출력 관계를 시각화해 구조적 이해도를
높였습니다. 이를 통해 전력 및 통신 아키텍처의 경계를 명확히 하고, 기능 분배 또한 체계적으로 정립했습니다.
Resource Optimization
차량 하드웨어를 수정 및 교체가 어려운 고비용 자원으로 정의하고 이러한 고가 자원의 활용을 극대화하는 것을 목표로 하며, 향후 기능 확장에도 유연하게 대응할 수 있도록 범용성을 확보하였습니다. 특히 기존 차량에서 여러 ECU에 분산되어 제한된 기능만 수행하던 프로세싱 리소스를 단일 고성능 컴퓨팅 리소스로 통합함으로써, 분산 처리로 인한 비효율과 통신 오버헤드를 제거했습니다. 이를 통해 처리 자원을 집약적으로 활용하고, 시스템 비용과 구조적 복잡성을 낮추는 동시에 전체 처리 시간을 단축하여 시스템 성능을 극대화합니다.
Resource Sharing
여러 애플리케이션이 동일한 하드웨어를 공유하도록 함으로써 하드웨어 중복을 줄이고 시스템 표준화 구조로 확장성을 극대화합니다. 개별 ECU에 종속적인 센서와 액추에이터 같은 하드웨어 리소스를 공유함으로써 전체 시스템의 효율성을 높일 수 있습니다.
Hardware Locality Maximizing Efficiency
시스템 구성 요소를 기능 중심이 아닌 zone 기반으로 배치해, 하드웨어의 물리적 지역성을 반영한 zonal 아키텍처를 구현했습니다. 각 zone은 지역 단위의 리소스를 관리하고 HPVC(High-Performance Vehicle Computer)와 고속 네트워크로 연결되어 데이터를 공유함으로써, 물리적 locality는 유지하면서도 기능이 특정 지역에 종속되지 않도록 합니다. 이를 통해 제어 기능을 유연하게 배치하고, 하드웨어 복잡성과 시스템 비용을 낮추는 동시에 배선 길이와 무게를 줄여 차량 아키텍처를 더욱 경량화하고 단순화합니다.
Transitioning to Software-Oriented Development
소프트웨어 개발 효율을 극대화하기 위해 하드웨어와 소프트웨어를 명확히 디커플링한 아키텍처를 채택하고 있습니다. 분리된 소프트웨어는 고성능 컴퓨팅 리소스에 할당되어 중앙집중적으로 처리되며, 기존 분산 구조에서 반복적으로 수행되던 중복 기능을 제거해 전체 시스템 효율을 향상시킵니다. 또한 네트워크도 중앙집중형 구조를 적용해 일부 노드로 트래픽을 통합하며, ethernet 기반 통신을 도입함으로써 기술적 유연성을 확보하고, 데이터 전송의 신뢰성과 확장성을 강화했습니다.
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Independent,
Reusable Integrated
Vehicle OS
